前言
由于抠延时问题越来越重要，以及很多场景需要降低曝光时间来更好捕捉物体；
所以这里分析下这个具体时间
曝光时间
1. 不管使用前置还是后置ISP方案，一般AE都是ISP自动调节
2. ISP的场景参数，都是自动切换，例如白天和晚上；
白天和晚上的最大曝光时间肯定不一样
3. 一般 晚上曝光时间大概应该是20~30ms左右；
白天一般是几ms左右。
注： 所以如果有特殊需要，最大曝光时间可以进行调整，从而来降低曝光时间；
直接修改sensor曝光时间是没用的，因为ISP会自动修改的。
readout时间
这里readout时间是指图像曝光完后，sensor输出图像时间，
这个时间一般是20~30ms左右
如图：
出图时间
出图时间= 曝光时间+readout时间
总结
1. 降低曝光时间，可通过修改对应场景ISP配置的最大曝光时间，不过需要考虑图像质量问题
2. 降低整体出图时延， 不仅可以优化曝光时间，还可以优化readout时间